Quando lavora al gruppo di Enea e Anchise (1619-1620), ispirato ai versi dell'Eneide che raccontano la fuga del guerriero da Troia insieme al padre Anchise e al figlioletto Ascanio, Gian Lorenzo Bernini ha appena 21 anni, il suo stile risente ancora dell'influenza paterna. Ma nonostante la giovane età, l'artista dà prova di notevole talento realistico, che si manifesta soprattutto in alcuni particolari, come lo sforzo del vecchio Anchise nel portare in salvo le statuette dei Penati (le divinità protettrici della famiglia) o lo sguardo atterrito di Ascanio, che tiene in mano il fuoco sacro della casa abbandonata. Si tratta di un'immagine mitologica della pietas familiare voluta forse dal cardinale Borghese in omaggio alla sua illustre stirpe. L'altra scultura del Bernini presente nella sala raffigura la Verità scoperta dal Tempo (1645-1652), che rimase a lungo nello studio dell'artista. Tra le altre opere esposte notare il quadretto di Lavinia Fontana, una delle poche pittrici del Seicento, che dipinge con delicatezza tutta femminile la toilette di Minerva, pronta a indossare elmo e corazza.
Per una volta invece la decorazione della volta non è riferita alla scultura di Bernini: eseguito da Lorenzo Pecheux nel 1783, è un Concilio degli Dei che si riunisce per decidere la guerra di Troia, con sostenitori e contrari che si fronteggiano ai lati di Giove. Il tema della lotta era legato ad una famosa statua romana, il Gladiatore Borghese, che fu venduta a Napoleone nel 1807 ed è al Louvre, sostituita quindi con il gruppo statuario del Bernini.